قد يُمكّنك مستشعر LiDAR الموجود في جهاز iPhone الخاص بك قريبًا من الرؤية حول الزوايا
أثبت باحثون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مؤخراً أن تقنية LiDAR الرخيصة والمخصصة للمستهلكين يمكنها اكتشاف الأجسام المختبئة حول الزوايا.
اكتشف باحثون في مختبر الإعلام بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا استخدامًا مذهلاً حقًا لمستشعر LiDAR الموجود داخل أجهزة iPhone و iPad Pro . فهو قادر على رصد وتتبع الأجسام التي تقع خارج مجال رؤية الكاميرا تمامًا. نعم، هذا يعني الرؤية من خلف الزوايا.
هذا النوع من التصوير، الذي يُطلق عليه التصوير غير المباشر (NLOS)، ليس مفهوماً جديداً. لكن التجارب السابقة اعتمدت على ليزرات قوية وباهظة الثمن من النوع المستخدم في المختبرات، والتي لم يكن لها تطبيق يُذكر في الواقع العملي.
ما يجعل هذا البحث مثيراً للاهتمام هو أن فريق معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا نجح في إنجازه باستخدام نفس مستشعر LiDAR منخفض الطاقة الموجود بالفعل في هواتفنا الذكية.
كيف يعمل؟
يستخدم الفريق مستشعر LiDAR لتمكيننا من رؤية ما وراء الزوايا، أي الأجسام التي لا تقع ضمن مجال رؤيتنا المباشر. يكمن سرّ هذه التقنية في الحركة. فمع تحرك جهازك، يتتبع النظام في آنٍ واحد شكل الجسم وموقعه وموقع الكاميرا بمرور الوقت.
يُطلق الفريق على هذا النموذج اسم "نموذج أخذ عينات الفتحة"، وهو في جوهره يجمع سلسلة من القراءات المشوشة وغير الدقيقة لتكوين معلومات ذات معنى. لا تُنتج هذه التقنية صورًا واضحة لما يختبئ خلف الزاوية، بل تُقدم استنتاجات أكثر دقة تدريجيًا. يستطيع النظام إخبارك بوجود شيء ما، وكيفية تحركه، وشكله التقريبي. تخيل الأمر كتقنية تحديد الموقع بالصدى، ولكن باستخدام الضوء.
ما الذي يمكنه فعله فعلاً؟
أظهر الفريق أربع قدرات محددة: تتبع جسم واحد، وإعادة بناء شكله، وتتبع أجسام متعددة في وقت واحد، وشيء مثير للاهتمام بشكل خاص في مجال الروبوتات، وهو تحديد الموقع الذاتي للكاميرا باستخدام معالم مخفية.
هذا الأخير يُعدّ إنجازاً بالغ الأهمية. فالروبوتات أو الأنظمة ذاتية التشغيل القادرة على تحديد اتجاهها باستخدام أجسام لا تراها مباشرةً تتمتع بميزة هائلة في العالم الحقيقي. كما يمكنها أن تُسهم في تطوير تقنيات القيادة الذاتية أو طائرات التوصيل بدون طيار لأغراضٍ مثل تجنب الحوادث.
للأسف، لا يمكنك تجربة هذا على هاتفك الذكي حاليًا، "لأن ذلك يتطلب من هذه الشركات نشر بياناتها الأولية، وهو ما لا تفعله غالبًا"، كما صرّح سيدهارث سوماسوندام، أحد الباحثين في هذا المشروع. مع ذلك، فقد أتاح الباحثون شفرة البرنامج للعموم، ويمكن تجميع أجهزة الاستشعار بأقل من 50 دولارًا.